罗从彦早年师从吴仪，以穷经为学。崇宁初(1102年)曾与宋代理学奠基人程颢、程颐的首
传弟子杨时讲易至乾九四爻，杨时喜曰:"惟从彦可与之言道，吾弟子千余人无及得从彦者"。致和二年(1112年)，师从杨时于龟山，学成后筑室山中，倡道东南，往求学者众。当年南宋理学大师朱熹的父亲，和老师李桐都曾拜罗从彦为师。其中，有名望的如朱松(以进士入尚书郎，年少以诗文名师从仲素公，为宋代理学泰斗朱熹之父)、李桐(后系朱熹之师尊),程、罗、李、朱后来成为闻名后世的四大名儒。1132年以特科授博罗主薄，入罗浮山穷天地万物之理及古今事变之归，前往求学者甚多，1135年卒于官。有"遵尧录"、"春秋指归"、诗卷等著作遗世，大部收编入"钦定四库全书"。明洪武年间，仲素公与文天祥、朱熹、诸葛亮、颜真卿等同祀孔庙。康熙45年，仲素公得赐御书"奥学清节"祠额。后人罗浮山，筑室静坐，绝意仕进。朱熹曾说:"龟山倡道东南，游其门者甚众，然潜思力学，但仲素一人而巳。"学者称豫章先生。卒，谥文质。从彦的著作，有豫章文集十七卷，《四库总目》记载其有遵尧录、春秋毛诗语解、中庸说、春秋指归等传世。