《史记?秦本纪》载：“秦之先，帝颛顼之苗裔孙曰女修。女修织，玄鸟陨卵，女修吞之，生子大业。大业取少典之子，曰女华。女华生大费。”《汉书?地理志》载：“秦之先曰伯益，出自颛顼帝。”《国语郑》载：“嬴，伯益之后也。”这就说明，黄帝后裔的另一种传递世系为：黄帝生昌意，昌意生颛顼，颛顼苗裔孙女修，女修生大业（即皋陶），大业生大费（即伯益）。所以，嬴姓归属颛顼世系是有史可据的。

　　东汉学者蔡邕《汉交趾都尉胡夫人黄氏神诰》中说：“夫人江陵黄氏之季女，字曰列嬴，其先出自伯翳（即伯益），别封于黄，以国为氏。”另一位东汉学者王符《潜夫论?志氏姓》又说：“梁、葛、江、黄……，皆皋陶之后也。”

　　皋陶，名繇，字庭坚，又称大业。《帝王世纪》说他生于曲阜少昊之墟。曲阜，偃地，舜帝因而赐皋陶为偃姓。

　　皋陶在舜帝时，当上了大理（中国最早的法官），负责民族政权的刑罚、监狱和法治，制定了五刑之法。其时天下无虐刑、无冤狱，卑鄙的小人纷纷逃离，致使天下太平。舜帝极为欣赏皋陶的成绩，便把他封于皋，皋陶名繇，所以又叫皋繇。后来，皋陶又帮助夏禹当上了中原华夏部落政权的大领袖。夏禹对他非常感激，指定他为接班人，正准备让位给他时，皋陶却去世了。

　　皋陶死后，葬在六地，即今安徽六安县。皋陶墓位于六安城东，顶有黄栗树一株，形若伞盖，前有石碑一方，清安徽布政使吴坤修书“古皋陶墓”。唐代诗人皮日休和宋代大文豪欧阳修、苏轼等曾为皋陶墓赋诗、撰文。墓现为安徽省文物保护单位。

　　皋陶生六子，长子大费（音闭），就是伯益。又作伯翳、柏翳、伯  ，又字虞全。

　　伯益年轻时就很聪明，发明了以卦占卜岁时吉凶的方法，又最早发明打井取水。《淮南子?本经训》中说：“伯益作井而龙登玄云，神栖昆仓。”由于伯益富有才华，夏禹就向帝舜推荐他，帝舜派他辅佐夏禹治水。在佐禹治水的过程中，他立下了大功，夏禹在治水成功后受赏时对舜说伯益也有功劳。舜便赐给伯益白色的旗旒，并说：“以后你的子孙一定会昌盛的！”舜的话果真灵验，后来伯益的后嗣非常繁盛发达。

　　舜对伯益非常赏识、信任，《国语?郑语》上说：“伯益能议百物，以辅佐帝舜。”于是舜任命他为虞官（古代驯兽官）。中国最早的史书《尚书》上记载：伯益“佐舜调驯鸟兽，鸟兽多驯服”，孟子则说舜使伯益掌管火，伯益用火焚烧山泽，迫使猛兽逃匿，从此人们过上了安定的农耕生活。所以，后世尊他为“百虫将军”，并立庙祭祀他。

　　嗣后，舜对伯益更加亲信器重，将他自己美丽的小女儿姚氏嫁给伯益，并赐伯益嬴姓。按嬴姓并不自伯益始，嬴本为少昊氏之姓，舜赐伯益嬴姓，实际上是任命他担任嬴姓部落的首领，继承嬴姓正统。后世于是以伯益为嬴姓始祖。

　　夏禹继承舜的华夏部落联盟首领后，伯益和他的父亲皋陶都深受夏禹的亲信，夏禹先打算禅让于皋陶，皋陶却去世了。于是，夏禹又指定皋陶长子伯益为自己王位的继承人，并在晚年授政于益，却让自己的儿子夏启为臣。

　　夏禹在位10年，东巡会稽而逝，临终遗命传位给伯益。传说伯益为夏禹守丧三年后，避让王位给夏禹的儿子夏启，自己隐居到箕山之北。夏启即天子位后，便开始消灭伯益的势力，并于夏启六年，将伯益杀害。伯益之死，标志着氏族社会禅让制的终结，奴隶社会世袭制的建立。中国历史上第一个王朝建立，中国历史进入文明时代。夏启晚年，为巩固政权，缓解东方族人的怨气，还礼葬伯益，祭祀亡灵，并使保有族众。

　　伯益虽死，但他的家族后裔却备极繁昌，分衍出黄、赵、江、秦等十多个姓氏，都尊他为始祖。